A parte mais antiga desta igreja remonta ao século XI, sendo que a maior parte do edifício data da primeira metade do século XIII, e a sua aparência contemporânea do século XVI. Actualmente, a torre tem 76 metros de altura, mas, até 1600, com os seus 117 metros de altura, chegou a ser mais alta que a Domtoren de Utreque.
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Até cerca de 1250, a Igreja de Santa Walburga era a única paróquia da cidade de Zutphen, tendo passado para o Movimento da Reforma em 1591.
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Na foto acima, o belíssimo portal de Maria.
Esta igreja é Património Mundial da Unesco e nela se encontra uma jóia do século XVI, a conhecida Librije, a famosa sala de leitura de livros antigos. Contruída entre 1561-1564, seguiu o modelo das salas de leitura dos mosteiros medievais. Nos séculos XVII e XVIII, funcionou como biblioteca privada para ministros e conselheiros. No final do século XIX e após um período em que caiu no esquecimento, foi "redescoberta" como um monumento de ciência e história. Desde 1984 que é gerida por uma fundação. No mundo, só existem mais duas salas de leitura do género: uma em Itália (Cesena) e outra no Reino Unido (Hereford). Podem ver o seu interior aqui.
